近年来，随着光电技术的发展以及各种新型的摄像元器件的不断出现，低照度和耐辐照的水下摄像机摄像机正在恶劣环境下得到广泛的应用。红外、变焦距、广角和旋转式以及仰角遥控镜头等特殊光学系统也提高了水下摄像机监控的性能，并扩大了它的实用范围。
水下等离子弧切割是利用高温高速等离子气流来熔化金属板材，并借助高速气流或水流把熔化金属除掉而形成切口的切割方法。由于等离子弧难以在电极和工件之间形成，因此必须利用高频或直接接触方式首先在钨极和喷嘴之间引燃引导电弧，然后再转移过渡到钨极和工件之间。如今用于水下金属材料切割的等离子弧切割枪都是转移弧形式的。
热割矛是一根装满钢丝的钢管，当从外部对钢管出气端预热并使其达到燃点时，将氧气从钢管内的钢丝间吹出，钢管及钢丝燃烧放出的热量使工件熔化而达到切割的目的。热割矛放出的热量及通过热割矛吹出的氧气使被切工件熔化、燃烧而形成切口，是一熔化-氧化过程。但与水下电弧-氧切割有区别的是：热割矛是以本身氧化产生的热量起主导作用，而水下电弧-氧切割是以氧化金属为主。
水下机械切割的原理与陆上机械切割一样，也是采用锯、磨、刨、铣等方法对构件进行切割，切割速度比热切割慢得多，但切口质量和精度很高，可对工件进行加工。